一、 结构和工作原理
光栅尺由有标尺光栅(尺体)和读数头两部分组成。尺体装在移动部件上,读数头装在固定部件上。也有人把读数头装在移动部件上(针对尺体移动不方便的状况),丈量效果是一样的,不一样的是信号线移动不方便。
尺体移动就是一对光栅中的主光栅(标尺光栅)和副光栅(指示光栅)进行相对位移,在光的干涉与衍射共同作用下发生是非相间(或明暗相间)的规则条纹(莫尔条纹)。通过光电器件使是非(或明暗)相同的条纹转换成正弦波改变的电信号,再通过电路的放大和整形后,得到两个相位差90度的正弦波或方波信号A和B。正弦波或方波的周期数与移动间隔成正比。尺体正向移动时,A信号超前B信号90度,尺体反向移动时,A信号滞后B信号90度。有些光栅尺还输出一个Z信号(回零信号)。
二、 栅距和分辨率
等距的密布线纹,利用光的透射现象构成光栅,线纹的间距称为栅距。以栅距20um(50线/mm)为例,假定不必其它措施,尺体每移动20um,读数头就输出一个周期信号,输出10个周期信号,表示移动了200um。栅距越小,丈量精度越高,成本越高。在坚持栅距不变的状况下,把输出的周期信号进行4倍细分处理,那么每移动20um,就输出4个周期信号,每个周期信号表示移动5um。厂商就称呼这个光栅尺的分辨率是5um,但这个5um并不是指栅距是5um。如果尺体移动间隔低于20um,不管是多少细分处理,结果是输出0个周期信号。
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04-23
编码器码盘:增量编码器伺服电机调零是如何进行的
增量编码器的输出信号为方波信号,分为带反相信号的增量编码器和普通增量编码器。普通增量编码器有两相正交方波脉冲输出信号A、B和零位信号Z;除ABZ输出信号外,带换向信号的增量编码器还有相差120度的电子换向信号UVW。UVW每转的周期数与电机转子的磁极数一致。增量编码器的UVW电子换相信号的相位与换相信号和转子磁极
02-25
光栅尺位移检测究竟要怎么做
光栅尺根据莫尔条纹的物理形成原理工作,当指示光栅上的线图和直尺光栅上的线图倾斜放置两根尺时,两根尺上的线不可避免地会彼此穿插。在光源的照射下,黑线在交点邻近的小区域重叠,所以遮光面积小,遮光作用弱。光的累积效应使该区域成为亮带。反之,在离交点较远的区域,两个标准的不透明黑线的重叠部分越来越少,不
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编码器码盘:旋转编码器的优势
旋转编码器跟着工业操控的不断发展,而且又有了新的需求,运用也越来越广泛。旋转编码器有体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辩才能高,力矩小,耗能低,功能安稳,牢靠运用寿数长等特色而倍受设计师们的喜爱。旋转编码器现场设备便当、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,能够丈量从几个μ到几十几百
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光栅尺的供电方式和输出信号
供电办法常见的有直流5V和24V两种。为了便利与PLC配套运用,选择24V供电的。光栅尺的输出信号多数是方波信号,常见的有两种:一种是TTL电平信号,另一种是RS422差分信号。有些厂商还能订做集电极开路输出信号(NPN和PNP两种)。对于PLC来说,不是所有信号都适用。PLC的主单元和高速计数模块(如FX2N-1HC、FX3U-2HC、